Cikal bakal berdirinya PT. Setiajaya Mobilindo berawal dengan didirikannya Depok Motor oleh Bapak Yusuf Setiawan pada tahun 1981 berlokasi di Jl. Dewi Sartika No.42 (Belakang) dimana lokasi tersebut juga merupakan kediaman pribadi dari beliau.
Seiring meningkatnya kebutuhan masyarakat akan kendaraan, usaha ini semakin berkembang. Kemudian pada tanggal 28 April 1991, Depok Motor dirubah menjadi PT. Setiajaya Mobilindo dengan diresmikan oleh Walikota Depok dan PT. Toyota Astra Motor. PT. Setiajaya Mobilindo menjadi dealer resmi kendaraan merek Toyota yang bergerak dalam bidang penjualan, servis kendaraan dan penjualan suku cadang (VSP).
Pada awalnya PT. Setiajaya Mobilindo hanya memiliki karyawan berjumlah 25 orang namun seiring dengan meningkatnya pertumbuhan perekonomian PT. Setiajaya Mobilindo terus melakukan ekspansi secara berkelanjutan. Hingga saat ini PT. Setiajaya Mobilindo sudah memiliki 1 kantor pusat, 5 Cabang VSP yang terletak di yang terletak di Depok, Bogor, Cibubur, Cimanggis, Parung, dan Pamulang serta 1 bengkel Body & Paint dengan jumlah karyawan keseluruhan lebih dari 800 orang.
Menjadi dealer resmi Toyota yang terdepan yang berorientasi pada penjualan dan pelayanan purna jual yang baik.
Menjadi dealer berbintang lima, meningkatkan volume penjualan suku cadang dan meningkatkan jumlah kendaraan yang masuk untuk melakukan pelayanan.